Le circuit avec l'emplacement exact des balises à retrouver est indiqué également sur la carte (au centre des ronds rouge).
En compétition, les circuits sont de longueurs et de difficultés différentes en fonction de l'âge des concurrents. Les coureurs partent généralement en décalé pour éviter de se suivre.
Les premiers niveaux de circuits démarrent pour les enfants de 10 ans (parfois moins) et s'échelonnent jusqu'à 80 ans, pour une durée moyenne de 30 à 60 minutes.
La réussite de sa course passe par la conjugaison de 2 efforts complémentaires :
- une course tout terrain demandant un effort soutenu
- une lecture et une analyse de la carte pour choisir le meilleur itinéraire