La course d'Orientation, ou "C.O.", est une course chronométrée, généralement en forêt, avec un certain nombre de points de passages obligatoires situés en des endroits caractéristiques du terrain.
Une carte détaillée, spécifique à la course d'orientation et représentant fidèlement la forêt, permet de retrouver les points de passages indiqués sur celle-ci. L'itinéraire pour les retrouver est cependant laissé libre à chacun.
Les points de passages sont matérialisés sur le terrain par des balises en tissu orange et blanc et sont munies d'un dispositif permettant de prouver son passage (pince à picots ou boîtiers électronique).